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蜗轮蜗杆具备大的传动比和不可逆驱动器性的优势。因为这类不可逆驱动器性，它能够 维持骨节视角而不容易耗费动能。
现如今，很多智能机器人都是有大的工作中室内空间，这种工作中室内空间拓宽到人们的生活家居中，因而必须与人们协作。在这类状况下，务必具备反方向驱动器工作能力才可以完成智能机器人的高宽比合规。政策法规遵循性能够 协助智能机器人实行和人的合作每日任务，并在产生撞击时维护其体制与人。可是，因为轴颈中间的磨擦，蜗轮蜗杆没法反方向驱动器。蜗轮蜗杆传动机构，该组织可根据降低磨擦的震动来转换其反方向驱动器工作能力。以剖析由震动造成的减少磨擦的状况。伴随着震动方位的转变，交叉性实效性的转变。
